Pedro Rodrigues Filho, mais conhecido como Pedrinho Matador, nasceu em Santa Rita do Sapucaí, no sul de Minas Gerais, em 29 de outubro de 1954. Ele nasceu com o crânio ferido, de tanto que o pai dele, Pedro,  agrediu sua mãe Emanuela, durante uma briga enquanto ela ainda estava grávida de Pedrinho.

Antes dos 18 anos, Pedrinho já tinha matado várias pessoas e alegou que a primeira vez que sentiu vontade de matar, foi aos 13 anos, durante uma briga com um primo mais velho.

Pouco depois de completar 18 anos, em 1973, Pedrinho acabou sendo preso: ele foi denunciado pelo pai da namorada e foi condenado a 126 anos de prisão. Foi na cadeia que ele aprendeu a ler e escrever, mas também foi lá dentro que ele matar sem remorso. Enquanto estava sendo transferido para o presídio onde cumpriria pena, Pedrinho matou o outro preso que estava com ele. Acredita-se que ele tenha assassinado 48 pessoas na prisão, incluindo o pai, que tinha matado a mãe de Pedrinho com 21 golpes de facão.

Pedrinho diz só ter matado quem merecia, mas afirmou que matou um detento porque “não ia com a cara dele” e um colega de cela por roncar demais.